В моей жизни, начиная с самого детства, было очень много кошек и котов, с разными характерами и пристрастиями. Но, в основном все они предпочитали спать рядом с человеком, иногда с определённым и только на одном месте. Поэтому не соглашусь с утверждением.
Сейчас взяли уже взрослую кошку из фонда, то есть, её вряд ли кто-то приучал, она сама выбрала где и с кем спать. При этом, вечером приходит и ложиться в ноги к ребёнку, ночью перебираться в другую комнату к мужу. У неё прямо ритуал какой-то. И если выгнать, придёт, но чуть позже.
Возможно, если отдельное животное отказывается ложиться спать рядом с человеком, это его выбор, а может, место не нравится. То есть, характер животного, его отношение к людям (есть те, кого мучили или обижали), привычки и расположение спального места, играет свою роль.