Аха-ха, можно попробовать обратить в прибыль! Особенно если в натуре есть лёгкий авантюризм. И особенно, если не упущен момент присутствия таракана в качестве доказательства.
Сфотографировать телефоном во впечатляющем ракурсе крупно, а также на фоне интерьера ресторана. После этого изобразить, что вам дурно (а может, и в самом деле дурно?). Поставить в известность администрацию о намерении обратиться в Роспотребнадзор, и сообщаете что вам стало плохо и подаёте в суд.
Еще лучше обратиться к врачу (ну, не знаю, как у вас со здоровьем) - можно, например, изобразить какое-нибудь ухудшение здоровья (повторюсь, это для слегка авантюрных и артистичных натур, и если не принимать слишком близко к сердцу, а то и в самом деле здоровье попортится), типа давление поднялось вечером (а врача вызвать, чтобы пришёл на следующий день) или желудок разболелся (или ещё что) и изобразить умирающего лебедя. Или ещё что-то впечатляющее в меру фантазии (допустим, обратиться к психотерапевту или типа того, что после того происшествия у вас пропал аппетит, не можете есть, вздрагиваете во сне, снятся тараканы в тарелках, и грозит анорексия). Лучше показать фото врачу и доверительно объяснить, от чего вам стало плохо. Обязательно зафиксировать это документально (выпиской из медкарты или чем-то подобным).
В первом варианте можно поиметь компенсацию от ресторана (если хватит духу настоять на своём, потому что скорее всего постараются отделаться малой кровью), во втором - через суд опять же её (компенсацию) поиметь в большем размере.
И это будет справедливо, потому что: 1 - тараканов быть никак не должно (тем более, не так уж сложно сейчас их вывести), 2 - у впечатлительных людей (и даже не очень впечатлительных) и вправду может здоровье попортиться на нервной почве, 3 - тараканы могут быть разносчиками инфекций, 4 -такой стресс и испорченные за свои деньги настроение и нервы, а также риск (а то и ущерб) для здоровья нужно компенсировать.
Лучше всего, это, конечно, получится у юристов, или тех, кто умеет качать права. Ещё лучше с адвокатом, но тут, конечно, вариант может получиться затратным, а материальный результат не гарантирован. А можно попробовать проконсультироваться с юристом, кои в большом количестве предлагают бесплатные консультации в интернете или без оного. Ещё можно обратиться в Общество защиты прав потребителей.
Ну а если не получится стоящий результат, можно утешить себя фразой "Не догоню - так согреюсь" (получите или пополните опыт качания прав). Я всегда себя утешаю этой фразой на случай отрицательного результата. Если кто не помнит, это вопрос из "Армянского радио": о чём думает петух, когда гонится за курицей? - "Не догоню, так согреюсь".