Желатин разводиться холодной водой (обычно - столовая ложка на стакан воды, если желатин не "обычный", а какой-нибудь супер/фирменный/забугорный - инструкция на пачке), размешивается и настаивается не менее получаса (по рекомендациям - 40 минут), периодически обязательно перемешивать. Затем эта штука доводиться до кипения на слабом огне, при обязательном перманентном размешивании (иначе пригорит), но ни в коем разе не кипятить. Как только появляются мелкие пузырики - снять с огня.
Если холодец на стадии расфасовки, то есть крошево (мясо, лук, чеснок...) отдельно, бульон отдельно, то стакан желатина вливается в бульон через сито/марлю (из расчета 1 стакан желатина на 3-4 стакана бульона) и все хорошенько размешивается. Крошево распределяется по тарам и заливается всей этой байдой (бульон с желатином). Ну, и как водиться - тару с вкусняшкой - в холодильник.
В Вашем случае - сделать так, чтоб сразу на стол не получиться. Я бы поступила так: приготовила желатин, слила бульон с не застывшего холодца в какую-нибудь отдельную посуду, если его мало можно развести вдобавок бульонный кубик кипятком (парочку, тройку), добавить в бульон, туда же желатин - размешать. Залить этой прелестью мясное крошево, опять аккуратненько перемешать - и на выстойку в холодильник.
В принципе, конечно, можно и по паре/тройке ложек процеженного желатина (после доведения его до кипения) добавить непосредственно в тарелки и перемешать, но мне первый вариант кажется более оптимальным. В любом случае - к завтрешнему днб ситуацию можно выправить.