Сначала замечу, что слово аксиома употребляется и как математическое, и как логическое понятие.
Всё, что не требует доказательства, любое положение, допущение, принимаемое без доказательства,
называется аксиомой.
Аксиома может служить для разработки дальнейших теорий и положений.
Это прямое значение слова аксиома.
В математике и логике синонимом будет слово постулат.
Есть и переносное значение этого существительного, которое частенько употребляется в нашей речи.
Например, в споре об очевидном, о том, что не требует особых объяснений, говорят:
"Ну что же ты споришь с преподавателем? Это же аксиома."
То, что является очевидным, предельно ясным, всё, что можно принять без доказательства, -- это истина.
Вот эта пара существительных аксиома-истина и есть синонимы.