Сколько людей, столько и мнений. С точки зрения системы управления двигателем, которая нынче у всех инжекторная, то есть умная, прогревать не нужно. Но это поверхность айсберга.
Если рассматривать данный вопрос, с точки зрения "кишок" мотора, то хотя бы 5 минутное прогревание всё-таки необходимо.
Всё дело в том, что пара трения поршень-цилиндр имеет тепловой зазор, который уходит при наборе этими деталями необходимой температуры. То же самое с шейкой коленчатого вала и сопряженных с ней шатунных вкладышей. Там тоже присутствует тепловой зазор.
Если мы не прогреваем двигатель, то при движении увеличивается количество прорывающихся картерных газов в паре "поршень-цилиндр", что способствует закоксовыванию поршневых колец, а это, в свою очередь, снижение компрессии, потеря динамики, жор масла и тд. Проще говоря, мелкими шагами идём к капиталке мотора. Кроме того, поршень болтается в цилиндре при перекладках и хоть и незначительно, но изнашивается.
Аналогичная ситуация с парой "клапан-втулка" (не прогрето = болтается).
Если не шибко торопитесь, то лучше 5 минут дать мотору помолотить на холостых.
Это как разминка для мышц перед, например, жимом штанги от груди. Мышцы, которые плохо разогрели, могут сказать "Привет!".
