Для того, чтобы ответить на этот вопрос, для начала нужно разобраться что такое каузатив.
Будем говорить об этом определении только в лексическом значении. Каузативная форма встречается во многих языках, она передает не прямые действия, а перенесенные на кого-то другого.
Понятие каузатива хорошо объяснено в этимологическом словаре Ситникова:
На самом деле у каузатива много значений, лексическое - одно из них. Оно характеризуется изменением вектора направления действия которое описывается. От внешне направленного оно превращается во внутреннее действие, переходящее во вне.
(Тема каузатива вообще довольно сложная, ей занимаются сорее преподаватели высшего звена, изучают лингвисты, языковеды и научные работники, чем простые обыватели. Поэтому человеческим языком объяснить все тонкости довольно сложно.)
Можно попробовать объяснить на примере слов:
УБИВАТЬ, этот глагол сообщает нам, что кто-то может быть мертвым в следствии того, что кто-то другой его умертвит.
ОТКРЫВАТЬ, этот глагол говорит от том, что что-то может открываться, если кто-то это откроет.
И так далее, каузатив, это всегда не прямое действие, а сообщающее (в лексическом случае).
А, например, в таком предложении каузатив вообще двойной:
Тётка попросила своего сына, чтобы тот заставил Петра наколоть дров.
Вот начнешь о таком рассказывать, и сразу понимаешь, что русский язык - сложная наука!