Как у любого габаритного водного "транспорта" есть якоря на подводных лодках. Однако, при швартовке к пирсу (причалу) они не используются, как не используются в открытой воде в надводном положении.
Применяются якоря специальной формы и только для стоянки под водой. Самый распространенный якорь - из литья формой грибка (цифра 3 на картинке), но бывают и другие разновидности. Кстати, вместо привычной цепи применяется просто трос.
Как только подлодка опускается в воду, то её перестают видеть локаторы (радары), поскольку электромагнитные волны такой длины не проникают в воду почти..
Для это существуют акустические приборы (у буржуев называемые сонарами), с помощью их "слушают" звуки, испускаемые лодкой (и кораблями).. Эт пассивное наблюдение, излучают звуковые сигналы и принимают отражение - это активные..
Современные лодки имеют малошумные винты, лодки имеют специальные покрытия, уменьшающие отражающие звуки..
Кроме того уже давно применяют метод, когда лодка опускается, выключает двигатели и затихает.. Есть ещё метод, когда лодка идёт в форватере судна и если оно большое, то шумы субмарины не слышны на фоне сильных шумов идущего судна.. Для этого лодка идёт недалеко от винта судна..
То, как "исчезают" лодки - это не редкость, бывает и так, что лодки не видят друг друга и бывает столкновение (так было ещё при СССР, когда сталкивались несколько раз советские и американские лодки)..
Сейчас на вооружении России стоят 45 атомных подводных лодок, почти половина из них это наследие советского союза. Сейчас не так много новых подлодок строится, потому что это дорого. Подробнее об этом можно почитать тут http://shipandboat.ru/podvodnye-lodki/176-skolko-podvodnyh-lodok-u-rossii.html.
Формально по сведениям из СМИ лодка серии "Нерпа" возвращается после 8-ми летнего нахождения в лизинге якобы по истечении срока этого самого лизинга.
Но тут "акулы пера" не владеют познаниями в экономике и финансах. Дело в том, что лизинг предусматривает приобретение, а не аренду имущества. Сама операция проводится в рассрочку, гарантом которой выступает третья сторона (обычно какой-нить банк). Потому у лизинга может быть только срок погашения задолженности.
Скорее всего ни Индия, ни третья сторона не смогли более нести бремя долга, нарушили все договоренности о его продлении или рефинансировании. Потому Россия просто забирает свое имущество без возврата ранее полученных платежей.
Впрочем, известно, что в 2025 году Индия намерена купить у России АПЛ нового поколения за $3 млрд. Наши наверняка зачтут полученные от индусов за "Нерпу" деньги в цене новой субмарины.
Если дизельная лодка осталась без электричества, а такое вполне может случится при полном разряде всех групп батарей, лодка всплывает в надводное положение, запускается дизель и через электрогенератор заряжается аккумуляторная батарея. Если лодка не должна себя обнаружить вероятным (или настоящим) противником, то в этом случае она поднимает на поверхность трубу (шахту) с поплавком внутри. Немцы ее называли "Шнорхель" у нас называется РДП (работа дизеля подводная). Поплавок нужен для того, чтобы при волнении моря вода через трубу не попадала внутрь лодки и когда волна перехлестывает через трубу, поплавок ее "запирает". Выхлоп работающего дизеля осуществляется под поду. Лодка же не глубоко. Давление минимальное и выхлопа дизеля хватает на преодоление внутри забортного давления. Зато дым дизеля растворяется в воде и на поверхность его выходит меньше, чем если бы он чадил прямо в атмосферу. Нужно понимать, что пара дизелей по 2000 лошадей каждый создает такой смрад, что рядом стоять очень сложно. Есть и аппаратура на противолодочных самолетах, которая определяет этот дым.
Другое дело авария. Коротнуло батарею или она старая и травит водород так, что печи дожига не справляются и он однажды рванет. А взрывается он "круто" - как сейчас говорят. Хлопок очень резкий с созданием плотной ударной волны. Она может не только батарею разворотить, но и прочный корпус самой лодки. При мне водород взрывался неоднократно. Видел собственными глазами и почувствовал собственным задом. В это случае батарея разрушается и зарядить ее не представляется возможным. В этом случае для обеспечения живучести на дизельных лодках имеется три группы батарей в разных отсеках. Они могут работать и независимо и все вместе. В этом случае аварийная группа отключается, а остальные продолжают работать.
Представить, что все группы вышли из строя почти невозможно. Но если даже такое произошло, лодка всплывает и идет под дизелем в базу. Для этого у нее есть все возможности. Если же у нее и электрический генератор вышел из строя и электродвигатели сразу все сгорели или разрушились, то придется всплывать и как в фильме "Командир счастливой щуки", на рубку ставить парус и под парусом следовать домой. Понимаю смешно, но во время Великой отечественной войны, точно не помню, то ли на Севере то ли на Балтике командир лодки пытался ставить подобие паруса. Ну, а реально лодка дает радио шифр-кодом об аварии и координатах. Туда выходят спасательные суда и тащат и лодку и экипаж домой.