Царь Иван IV Грозный правил на Руси с 1547 до 1584 г. и прославился как жестокий деспот и тиран,
погубивший десятки тысяч людей.
Но нельзя забывать, что в годы его правления были проведены реформы по централизации государства, укреплению власти, созданию важных общественных институтов, системы приказов и самое главное -
была сформирована новая, более эффективная структура армии с улучшенным вооружением и четкой субординацией, что в целом повысило её боеспособность.
Несмотря на преобразования, русское войско оставалось довольно пестрым.
Оно состояло из поместной конницы, стрельцов, пушкарей, боярских детей, стольников, опричников,
городовых казаков, поместного дворянства и их холопов, иноземцев и даточных людей.
Основной ударной силой русского войска являлись конные подразделения,
сформированные из аристократической знати, дворянского ополчения и конных даточных людей.
В 1550 г. было создано первое в истории России постоянное войско из 3000 стрельцов
и таким образом были заложены основы для создания русской регулярной армии.
Стрелецкое войско делилось на 6 приказов по 500 человек, которые делились на сотни, полусотни
и десятки, во главе которых стояли командиры.
В стрелецких отрядах появилась военная подготовка - строевая, обучение стрельбе из пищалей,
окапыванию и др. Стрельцы находились на службе в мирное и военное время и были на постоянном государственном обеспечении ( вооружение, военная форма, вещевое и денежное довольствие).
На фото - воины армии Ивана IV - пеший и конный.
На постоянной службе находились также городовые, линейные казаки и пушкари.
Пушкари обслуживали крепостную, полевую и осадную артиллерию, а казаки активно участвовали
в охране пограничных территорий и городов.
Общая численность войска Ивана Грозного, по разным источникам, в лучшие годы
доходила до 130 - 150 тыс. воинов, например, при взятии Казани и Астрахани.