Во-первых, действительно не всегда, и действительно только на криволинейных участках дороги.
Во-вторых, делается это вовсе не для компенсации центробежный силы, как народ тут полагает (стереотипы мышления даёт себя знать), а совсем по другой причине: чтоб поезд вообще мог поворачивать.
Колесная пара - это два колеса, жёстко закрепленные на оси. Такая конструкция в принципе не способна двигаться иначе, как по прямой. А ведь в поворотах одно из колёс, как ни крути (сь), должно пройти больший путь, чем другое.
И для этого и поверхность рельса делается не плоской, а немного выпуклой, а рабочая поверхность колеса - не цилиндром, а криволинейным конусом, так, что чем ближе к реборде, тем диаметр больше. И когда рельсы находятся на одном уровне, точки соприкосновения колеса и рельса для обоих колёс находятся на одинаковых диаметрах. Но если один рельс выше другого (причём рельсы, каждый сам по себе, остаются горизонтальными, а не под наклоном, как полагалось бы "для компенсации центробежной силы"), то эта точка соприкосновения смещается на внешнем колесе немного колесе ближе к реборде, а на внутреннем - ближе к краю колеса. Поэтому у колёс пары получается разный рабочий диаметр, и поэтому вся пара как единое целое катится по кривой, а не по прямой.
Вот для чего меняется высота рельсов...
