В данном случае Вы очень тонко подметили стилистическую неточность речи.
Конечно более правильно было бы называть автомобиль не пятидверным, а пятидверочным:).
Да и "дверца" сзади, строго говоря, не может считаться полноценной дверцей.
Это просто люк или иначе говоря лаз, через который можно проникнуть в автомобиль.
А раз можно проникнуть, то нарекаем тебя дверцей:) решили создатели и продаватели:) автомобиля:).
Вся наша жизнь состоит из условностей.
Особенно часто эти условности применяются тогда, когда нужно прорекламировать товар и привлечь внимание покупателя.
По моему так обстоит и в данном случае.
Ну а обычная дверь отличается от дверцы автомобиля предназначением, формой, размерами и конструкцией, материалами из которых она изготовлена, способами открытия и закрытия и специфическими замками.
Возможно есть и иные параметры, но я на мой взгляд перечислил основные отличия.