Исключительно потому, что нам не приходится общаться с одними и теми же инопланетянами, одними на всех, и объяснять им: с Земли мы, понимаете? Вот и этот эскимос, которого вы вчера похитили, и тибетский лама, которого - позавчера, мы все с Земли - они вам об этом, конечно, уже говорили тем же самым словом, так что вовсе не обязательно было похищать и меня. Думаю, после некоторого количества таких одинаковых высказываний им бы стало скучно.
Другие планеты имеют одинаковые названия только в господствующем ныне научном обозначении. К примеру, Омар Хайям называл планету Венеру, если не ошибаюсь, словом Зухра. Есть такое арабское имя. И в древнем Вавилоне астрономы наверняка другими словами пользовались!
Добавлю, что Земля не одинока в неимении одного имени на всех. Есть такая страна - Германия. Так вот, для нас она Германия, для украинцев - Нимеччина, для французов - Аллемань, для норвежцев - Тисклянд, а для самой себя вообще Дойчланд. Вот что бывает со страной, когда ее национальная идентичность осознается несколько позже, чем у соседей! Может, примерно так же необходимость как-то во всеуслышание назвать нашу планету осозналась людьми позже, чем необходимость поговорить на научном языке о Венере и Меркурии? А впрочем, нет: в средние века она была Терра для всех образованных людей, знающих латынь. Так что было у нее имя для всех - не хуже какого-нибудь там Марса!