Стыдно должно быть только в одном случае - если мужчине действительно очень нужны права, а он по неуважительным причинам их не получает (лень, не хочется тратить деньги, хотя они есть, перекладывает ответственность на тех, кому это не нужно и т.д.). Да и то не могу себе представить ситуацию, когда права прямо совсем уж необходимы, позарез. Если только для повышения на работе, и то ведь наверняка можно перейти на должность, на которой права не будут нужны, или нанять себе водителя, если позволяют средства.
По идее, права в наше время очень полезны и могут понадобиться во многих случаях, но это не значит, что они обязательны для всех, или что не иметь прав - также стыдно, как, например, не закончить школу.
В наши дни дороги переполнены машинами, крупные города задыхаются в пробках, а новых водителей и новых владельцев машин всё прибавляется и прибавляется. По-моему, намного выгоднее сейчас ездить не на личном авто, а на чём-то более маневренном - мотоцикле или велосипеде.
Мужчина может не иметь прав потому, что не хочет участвовать в дорожном движении и каждый день сталкиваться с хамством и необразованностью других водителей, подрывая свою нервную систему, потому что не хочет пользоваться экологически грязным транспортом (у меня есть такие знакомые), потому что у него есть альтернативы (свой водитель, велосипед или вообще что-то другое) и это абсолютно не стыдно - это просто его выбор! Стыдно - настаивать на том, что "У тебя должны быть права и машина - ты же мужчина, ты обязан!"