Чё-т я не въеду, как собсно вопрос соотносится с дополнением к нему...
Скорость звука в среде связана со свойствами среды (плотность и модуль упругости или модуль сдвига для твёрдых тел, плотность и теплоёмкости - для газов), а вот со скоростью молекул среды - почти никак не связана. Если, конечно, среду можно считать настоящей - в условиях межзвёздного пространства, понятное дело, скорость звука (это не прикол, межзвёздная среда - не совсем вакуум) ограничивается именно скоростью молекул. Так что от звука отвлечёмся и вернёмся к основному вопросу: причина существования инерции.
Причина же эта в наличии у материальных тел массы.
В чём вообще проявляется инерция? В том, что тело норовит без причины не двигаться. Или не останавливаться и никуда не поворачивать, если оно уже движется. Масса тела не зря называется инертной (есть ещё гравитационная, отвечающая за появление притяжения между телами, но, как установлено в ОТО, эти две массы эквивалентны).
Почему возникает масса - отдельный вопрос. Ответ на него даёт теория поля Хиггса (вот того самого, которого бозон), и объяснить её тут сходу я не возьмусь. Но наличие массы означает и наличие у движущегося тела энергии. Даже и в простом классическом случае, когда скорости малы и теорию относительности применять необходимости нет. Раз тело движется, что с этим движением связана кинетическая энергия, равная mv²/2. Если тело покоится, то энергия нужна, чтоб привести его в движение.
А значит, сам процесс изменения скорости тела однозначно связан с изменением его энергии.
А всякое изменение энергии тела - это работа. И коль скоро это изменение происходит за какое-то время - то и мощность.
А теперь - что такое безынерционное тело? А это тело, способное изменять скорость своего движения, по фигу по величине или по направлению, мгновенно. То есть работа по изменению энергии занимает нулевое время. Но совершение конечной работы за нулевое время означает бесконечно большую мощность. И коль скоро во всей Вселенной отсутствуют источники энергии с бесконечно большой мощностью, то изменить мгновенно энергию тела с конечной массой не может ничто.
Всё просто, как видите...