Есть два разных вакуума - технический и реальный (вакуум космического пространства).
Технический вакуум - это тот вакуум, который создаётся в разного рода устройствах, от электронной лампы до синхрофазотрона. Критерий того, что внутреннюю среду можно считать вакуумом, простой: длина свободного пробега частиц должна значительно превышать характерные размеры вакуумированного объёма. Именно при таких условиях взимодействие частицы среды, которое, собсно, и передаёт звук, несущественно. Оные частицы взаимодействуют в основном со стенками сосуда, а не друг с другом, и поэтому передавать звук не в состоянии.
Иное дело - космическое пространство. Даже при том, что концентрация частиц среды там куда меньше, чем всё, чего может достичь человек, это не вакуум. Не технический вакуум, во всяком случае. Потому что "характерные расстояния" там - десятки, сотни, тысячи световых лет. А на таких дистанциях даже при ничтожной концентрации частиц вероятность их столкновения становится уже заметной.
И поэтому скорость звука в вакууме имеет тот же порядок, что и характерные скорости тусующихся там частиц (межзвёздный газ). Его температура вовсе не равна температуре окружающей среды, потому что отдельные молекулы с тепловым излучением космоса (реликтовым, с температурой 2,73 К) не взаимодействуют, и поэтому обмена энергией не происходит. Так что межзвёдный газ имеет температуру, которую его молекулы набрали на выходе из своей звёздной системы, на астропаузе. Эта скорость может быть довольно велика. Например, для протонов солнечного ветра скорость (типовая) лежит в диапазоне от 330 до 700 км/с.
Если считать, что примерно такие же скорости типичны и для "солнечного ветра" других звёзд (реально может быть и больше - ведь в галактике полно звёзд с куда большей энергетикой, чем солнечная), то это и даёт верхний предел скорости распространения звука в межзвёдной среде.
Отмазка: куда чаще, чем звук, в космосе встречаются ударные волны, возникающие при космического масштаба катаклизмах, например, при взрыве Сверхновой. Такие ударные волны распространяются со скоростью, значительно превышающей данную выше оценку. Ну дык на то они и ударные...