Оттуда же, откуда и почти об всём остальном: изучая природу.
Проявления электричества человек видел испокон веку. Это молнии. Иногда и шаровые молнии. Но видеть - это, ясное дело, ещё не "знать". Позднее человек (причём даже известно имя этого человека - Фалес Милетский) обнаружил ещё одно проявление электричества - электризацию трением. Усы уважаемого учёного притянулись к кусочку янтаря, который он потёр о свой хитон, чтоб получше рассмотреть застывшую в янтаре букашку. Янтарь же по-гречески - ἤλεκτρον (электрон).
Но даже и это так и осталось забавным курьёзом в биографии грека, ибо за сим фактом не последовало изучение причин этого факта. Фалес оказался недостаточно любопытен...
Систематическое и целенаправленное изучение электричества началось только в Новое время, в самом начале 17 века (строго говоря, самая первая книга, в которой и появился термин "электричество", вышла в 1600 году, то есть в последний год 16 века). Тогда "вновь открыли" электризацию трением, тогда же изщобрели и первый "генератор электричества" - в виде серного шара. Интенсивное изучение электричества - это уже 18 век. Тогда открыли, что существует два вида электричества, два типа заряда, которым впоследствии дали называние "положительный" и "отрицательный". Открыли, что некоторые вещества проводят электричество, некоторые - нет. И наконец открыли и закон взаимодействия электрических зарядов (Шарль Кулон), и тот факт, что молния - это тоже электричество (Бенджамин Франклин).