Фамилию Колесников в мужском роде можно просклонять таким образом (добавим рядом с фамилией имя *Прохор* для большей наглядности и помним, что это слово является существительным одушевленным, именем собственным):
Именительный падеж /задаем вопрос Кто?/: Прохор Колесников;
Родительный падеж /Кого?/: Прохора Колесникова;
Дательный падеж /Кому?/: Прохору Колесникову;
Винительный падеж /Кого?/: Прохора Колесникова;
Творительный падеж /Кем?/: Прохором Колесниковым;
Предложный падеж /О ком?/: о Прохоре Колесникове.
А далее покажем, как склоняется эта же фамилия, но уже женского рода (также будем склонять фамилию вместе с именем *Пелагея* ):
Именительный падеж /задаем вопрос Кто?/: Пелагея Колесникова;
Родительный падеж /Кого?/: Пелагеи Колесниковой;
Дательный падеж /Кому?/: Пелагее Колесниковой;
Винительный падеж /Кого?/: Пелагею Колесникову;
Творительный падеж /Кем?/: Пелагеей Колесниковой;
Предложный падеж /О ком?/: о Пелагее Колесниковой.
Посмотрим, как будет склоняться эта же фамилия *Колесниковы* во множественном числе:
Именительный падеж /задаем вопрос Кто?/: Колесниковы;
Родительный падеж /Кого?/: Колесниковых;
Дательный падеж /Кому?/: Колесниковым;
Винительный падеж /Кого?/: Колесниковых;
Творительный падеж /Кем?/: Колесниковыми;
Предложный падеж /О ком?/: о Колесниковых.