Вообще, это зависит от возраста ребенка, так как развивать мелкую моторику необходимо даже у ребенка младшего школьного возраста, поэтому и используемые предметы должны различаться в зависимости от возраста.
Совсем маленькому ребенку необходимо давать пробовать на ощупь предметы из как можно более разнообразных материалов: ткани, различных фактур; кусочки меха, кожи. Очень хорошо давать ребенку поиграть с различными крупами (с гречкой, рисом), горохом, фасолью. Только, конечно, нужно следить, чтобы он не брал их в рот. Можно использовать для игры и пуговицы разных цветов и разного размера (но, тут, опять же, необходимо предельно внимательно следить, чтобы он не брал пуговицы в рот).
С детьми постарше, конечно, попроще, их надолго увлекает лепка из обычного пластилина, которая тоже хорошо развивает мелкую моторику.