Покаяться - это не сознаться в некой вине, а осознать эту вину. Осознать настолько, что уже никогда более не совершать ничего подобного.
Саму истинную суть покаяния понимают далеко не все взрослые, уверяющие, что "Нагрешил, покаялся, опять нагрешил, опять покаялся", или это Ваше "Кто сознался, тот покаялся", так что ребёнку это будет понять сложно.
Покаяние - это перерождение, переход человека на иной уровень. После покаяния, если это истинное покаяние, а не профанация какая, человек уже находится на таком духом уровне, что ни о каком более грехе и речи быть не может.
Пусть для ребёнка покаяние будет признанием, и этого пока будет достаточно. Но не признанием из-за страха разоблачения и последующего наказания, а признанием с лёгкой душою. "Говорить правду легко и приятно"(с) - вот что-то с этой позиции.
Углублять и детализировать пока не нужно, как мне кажется.