Не поверите, но практически все, кто добился в йоге ощутимых результатов, были в своё время негибкими, малоподвижными людьми и, частенько, с проблемами со здоровьем.
Что же касается - "какая йога", то для начинающего, как ни странно, так остро вопрос не стоит. Это если, конечно, речь идёт именно о йоге в классическом понимании, а не о многочисленных современных "новоделах", при всех их достоинствах...
Для новичка в йоге отправная точка, по сути, одна - тщательное и вдумчивое освоение базовых асан, коих не наберётся и двух десятков, и усвоение основных принципов построение практики, коих ещё меньше...
Необходимо добавить, что ограничиваться видеопособиями, всё-таки, не сто́ит. В хороших книгах по йоге, бывает, раскрываются такие нюансы, которых по видео не покажут. Для начинающих - книги Бойко и Айенгара - самое то...
Что же касается видео - тут уж Ютуб Вам в помощь.
Для ознакомления - вот ссылка и ссылка.
Исправление сколиоза - ссылка, ссылка и ссылка.