Мыльница - это дешёвый и простой фотоаппарат с встроенным, не съёмным объективом которым нельзя вручную фокусировать изображение. А зеркалка - это как правило дорогой аппарат в котором изображение в видоискатель попадает через объектив(для этого и служит зеркало находящееся между ним и затвором),со съёмным объективом.
Разумеется, могут.
Самая дешевая зеркалка с тёмным "китовым" объективом практически по всем параметрам уступает дорогой, "топовой" "мыльнице" (компактному цифровому фотоаппарату с несъемным объективом). У такой мыльницы и объектив будет намного более качественным и светлым, и матрица качественнее и даже, может быть, физическим размером больше, и сборка, и материалы, и функциональность, и эргономичность... - дешёвое есть дешёвое и слово "зеркальная" в названии дешёвенькой камеры, увы, не добавляет автоматически +100 очков к качеству фотоснимков.
Конечно, объектив на самую дешёвую тушку (так зеркальщики называют саму камеру, без объектива, калька с английского "body") можно со временем и подороже (а значит, и покачественнее) купить, но всё остальное-то в ней (матрица, электроника) останется тем же, и конкурировать с дорогой "мыльницей" она если и сможет, то лишь в руках опытного профессионала, которому не составляет труда сделать мастерский снимок даже и на дешёвую любительскую фотокамеру.
Вам нужны конкретные примеры?
Запросто!
Даже в пределах модельных рядов одного производителя: самая дешевая китовая зеркалка Canon EOS 1100D Kit и самая дорогая "мыльница" Canon PowerShot G1 X Mark II - небо и земля, причем не в пользу "зеркалки", которая лучше (кроме цены) только тем (сомнительное преимущество), что в глазах непосвященных её обладатель может сойти за профессионала :-)
Пыль на сенсоре фотоаппарата, которая может попасть при смене объективов, отчетливо видна на фотографиях при закрытой диафрагме.
Необходимость чиститки зеркала, если оно не было сильно запачкано, меньше, зеркало нужно для автофокуса и видоискателя. Ни на то, ни на другое мелкая пыль серьёзного влияния не окажит.
В любом случае, если необходимо самому почистить сенсор или зеркало не стоит трогать их ни салфеткой, ни кисточкой. Наиболее безопасно чистить воздухом из груши.
Для начинающего - любой. Нужно только себе ответить на вопрос станет ли Ваше увлечение фотографией постоянным или это временная прихоть. Если увлечение предполагается надолго, то нужно смотреть как много и по какой цене можно будет в дальнейшем купить дополнительных аксессуаров и сколько денег вы будете готовы вложить в свое увлечение, после этого можно говорить о марке фотоаппарата.
Лично я бы не советовал бы вам брать в воду хороший зеркальный фотоаппарат в водонепроницаемом боксе. Любая течь может вывести дорогостоящую технику из строя без возможности её ремонта, так как пострадает все: и сама тушка, и объектив. Для таких целей лучше взять специальные водонепроницаемые модели, так как качество снимка под водой и так будет приемлемое, да и стоимость водонепроницаемой мыльницы будет на порядок дешевле, чем хорошая зеркалка. Все равно глубины погружения для таких моделей в 12-15 метров вам будет предостаточно.