В русском языке существуют определенные правила, которые помогают определить,
нужно или нет писать мягкий знак на конце глагола.
Мягкий знак употребляется в следующих случаях.
1) В неопределенной форме глаголов, в том числе и после шипящих.
Если в глаголе есть возвратная частица (суффикс), то перед нею сохраняется мягкий знак.
Например: что делать? (что сделать?) - выучитЬ - выучитЬся, броситЬ - броситЬся, беречЬ - беречЬся.
2) В окончаниях 2-го лица единственного числа глаголов настоящего и будущего времени.
Например: несешЬ - несешЬся, волнуешЬ -волнуЬшься, возьмёшЬ - возьмёшЬся, бросишЬ - бросишЬся.
3) В повелительном наклонении после согласных, в том числе и после шипящих.
Если глагол употребляется во множественном числе, то мягкий знак сохраняется перед окончанием -ТЕ
Например: приготовЬ - приготовЬте, приготовЬся; назначЬ - назначЬте; доверЬ - доверЬте.
Исключение составляют согласные Й и Г, после которых мягкий знак не пишется.
Например: ляг - лягте, сделай - сделайте, бросай - бросайте.
4) Возвратная частица (суффикс) пишется с мягким знаком, когда она стоит после гласного.
Например: донестисЬ, трястисЬ, запастисЬ, спастисЬ, расплестисЬ.