Действительно, только одна форма из приведенных пяти может быть формой и изъявительного, и повелительного наклонения -- это форма выполните. Например.
Преподаватель попросил выпускников: "Пожалуйста, выполните последнее в этом году домашнее задание".
И добавил: "А когда вы его выполните, мы разберем наиболее часто встречающиеся ошибки".
В обоих предложениях употребляются формы множественного числа от одного глагола выполнить, но в первом предложении это форма повелительного наклонения (отвечает на вопрос СДЕЛАЙТЕ?), а во втором -- изъявительного наклонения (отвечает на вопрос ЧТО СДЕЛАЕТЕ?).
Эти формы совпадают, потому что исходный глагол относится ко второму спряжению, а в числе множественном форма наклонения повелительного у глаголов упомянутого спряжения совпадает на письме с формой 2-го лица настоящего (или будущего простого) времени.
А вот у глаголов первого спряжения (к ним как раз относятся остальные заданные списком глаголы) эти формы отличаются.
Другие примеры глаголов, у которых данные формы совпадают.
Скорее сами учите ребенка плавать, а то учите не тому.
Друзья, глядите (смотрите), как красива радуга! Да не туда вы глядите (смотрите).
Владимир, пожалуйста, выручите меня. Вы сегодня меня выручите, а я не останусь в долгу.