Оба варианта правильные при уместном употреблении. Ть и ться отвечают на вопрос что делать? и не ставятся в качестве сказуемого в личной форме глагола, а форма на тся обознает глагол в личной форме будущего времени третьего лица единственного числа:
Здесь мягко, и ребенок не ударится, а здесь жестко и она может ударитЬся. Может ударитЬся - составное глагольное сказуемое, которое нужно не спутать с сочетанием вводного слова "может" в запятых с глаголом в личной форме:
Она, может (быть), ударится (если не будет осторожной).
Что делать? - С мягким знаком.
Что делает? - Без мягко знака.
Как в вопросе - так и в ответе.
В данном случае написание зависит от вопроса. Если в вопросе мягкий знак есть, то он будет и в слове, а если мягкого нет, то и в слове его не будет.
Примеры:
а) Мне довелось очутиться в волшебном мире. Довелось (Что сделать?) в вопросе есть мягкий знак, следовательно, пишем с мягким.
б) Когда-нибудь она очутится в волшебном мире. Она (Что сделает?) - очутится, в вопросе мягкого нет, значит, и в слове не будет.
В зависимости от смысла фразы можно написать этот глагол и с мягким знаком, и без него. Если глагол в неопределенной форме, то пишем мягкий знак: что делать? охотиТЬСЯ (в это время года запрещено охотиться). Если глагол в предложении стоит в форме 3 лица единственного числа, пишем его без мягкого знака: лн что делает? охотиТСЯ (дедушка часто охотится на заимке).
Правописание слов на -тся/-ться многие пишут ошибочно.
Ставить мягкий знак Ь или нет легко проверить на сервисах по грамматике.
Вводим слово "менятся" - запускаем поиск - получаем результат "не найдено".
Значит ошибка.
Запускаем в поиск вариант с мягким знаком Ь - результат: "инфинитив - меняться - глагол".
