Если у вас аккумулятор обслуживаемый, что редкость в настоящее время, то его можно подготовить к эксплуатации в зимний период. Для этого нужно проверить уровень электролита в банках и его плотность и при необходимости довести его до нормы(уровень) и к рекомендуемой в вашем регионе плотности(электролит). Если сами никогда этим не занимались и имеете "проффессию" менеджера, то обратитесь к специалистам - они все сделают сами и возьмут намного дешевле, чем замена АКБ после вашей "подготовки".
Ну а если АКБ не обслуживаемая, что устанавливается на большинстве иномарок в настоящее время, то просто по истечении четырех лет эксплуатации замените АКБ на новый.
Зависшие щетки генератора несложно расшевелить и зачистить, если они не сточились до конца. Реле-регулятор (про него уже писали другие) тоже заменить не проблема. Но не забывайте, что сам генератор - это не просто кусок железа. Наиболее частой причиной выхода генератора из строя бывает неисправность выпрямительного моста (это внутри генератора). Реже - перегорание или замыкание обмоток.
Еще к генератору через полмашины тянутся провода. Обрыв любого внутри изоляции - и пожалуйста. С виду провод цел, а ток не проводит.
Еще одной причиной может стать окисление клемм аккумулятора. Черный хрупкий налет на клеммах легко зачистить острым металлическим скребком или ножом.
Так что причин, как видите, много.
Разогреть я так понимаю не значит разморозить. если замерз то тут все понятно, либо в тепло либо разогреваем теплым воздухом или поливаем теплой водой. А если не замерз и не разрядился и вы не уверены что он выдаст нужную мощность в момент пуска, то нехитрыми действиями можно его включить в работу или так сказать "прогреть", чтобы на момент запуска двигателя он выдавал полную мощность. Делается это очень просто - достаточно мигнуть дальним светом фар 3-5 раза и аккумулятор как бы "проснется" и при запуске выдаст вам наибольшую мощность.
Правильно-кипеть не должен.В идеале должны идти мелкие пузырьки,и должен слышаться характерный звук-(пшшшш)только еле-еле.Если он заряжается так как положено,то эти выходящие пузырьки,даже увидеть толком не получается.Но при желании можно и разглядеть.Еще стоит посмотреть,сколько в АКБ электролита-банки должны быть одинаково полные-если они полупустые то аккумулятор запросто можно похоронить.А проверить его можно простым способом:подключите и покрутите стартер в течении некоторого времени;если обороты начинают снижаться(вы услышите,как будто в натяг)то скорее всего ему хана,или высох.Если-же ничего такого не происходит(крутит как положено-бодренько)то все хорошо с вашей батареей и незачем значит переживать.
Все зависит от степени разряда аккумулятора. Если аккумулятор обслуживаемый, то окончание заряда можно определить по постоянству плотности электролита. 1,26-1,28 при комнатной температуре (зимой рекомендуют 1,29)и постоянству напряжения, При этом электролит начинает "кипеть", т.е. обильно выделять газы.
если необслуживаемый аккумулятор, то нужно величину емкости, которую потребил аккумулятор умножить на 1,2. Зная ток заряда например 6 А. и потребленную емкость в Ач можно вычислить время заряда. Поделив емкость в Ач на ток в А. Это все примерно. Но если аккумулятор разрядился более 50 процентов, то восстановить его будет проблематично из-за сульфатации и разрушения пластин. Желательно внимательно прочитать инструкцию на аккумулятор а еще лучше проконсультироваться в автосервисе они проведут измерениа оставшейся емкости и дадут все рекомендации.