Сейчас ведьмами называют всех, кто так или иначе в этом признался под пытками инквизиции. Но на самом деле часто сжигали совершенно невинных женщин под влиянием мракобесия. В этом случае женщина испытывала боль до тех пор, пока не приходил болевой шок и нервы, передающие ощущение боли, самопроизвольно не отключались.
Что же до реальных ведьм(тех, кто "ведает"), то в средневековой Европе это были остатки дохристианского культа, чаще всего друидского("не поклоняйтесь деревам"- известная строчка из Библии). Друидам очень хорошо были известны свойства различных растений, а так же древние практики, которые были общими для всей индо-европейской культуры. Т.е. "посвященные" могли по своему желанию отключать болевые рецепторы.
Сейчас мы еще можем наблюдать остатки этих практик у индийских йогов.
Еще, если внимательно читать "Молот ведьм", то можно предположить, что в те времена среди хомо сапиенс встречались представители других разумных земных рас, которые человек уничтожил впоследствии. В частности там написано, что вес ведьм отличается от обычного. При таком же объеме на вид как обычный человек, ведьма весит в 2 раза меньше. Инквизиторы рекомендовали взвешивать ведьму и при несоответствии веса и объема не подвергать мукам и пыткам, а просто сразу признавать нелюдью. Там, где больших весов не было, предлагали связывать ведьму в клубок(ноги и руки прижимать к телу, а тело сгибать в позу зародыша). В таком положении обычный человек тонет, а ведьма всплывает. Т.е. ее плотность оказывается меньше.
Меня это в свое время заставило думать о том, что, возможно, другая раса имела хрящи вместо костей. Возможно, это давало им возможность пользоваться накладными планирующими крыльями для полетов, перепрыгивать с дерева на дерево. Никто не знает, насколько богато было видовое разнообразие различных типов людей. Или человекообразных разумных существ. Одно понятно, что современный человек уничтожил их практически всех. Об их свойствах по перенесению боли нам ничего неизвестно.
Что же до версий самого уважаемого автора, который обожает фэнтези с участием Сатаны и прочих персонажей, то могу немного повысить его образование, рассказав, что имя Сатана возникло из планеты Сатурн. Звучит фонетически на латинских корнях "Сатурн-Сатан". У Сатурна было кольцо, которое гляделось с неба как серп. Считалось, что этот серп принадлежит Смерти, а сам Сатурн - планета Смерти. Потом постепенно выродилось в понятие Сатана.
Кстати, для любителей конспирологии и фантастики: возможно, что именно на Сатурне находятся Владыки Жатвы. Кто смотрел Вачовски "Восхождение Юпитер", тот меня поймет. Будем считать, что Юпитер в фильме для отвода глаз.
Ну и еще один фактор. Инквизиторы не все были извращенцами, обожающими мучения жертв. Часто они давали отвары наподобие опиумных, так что человек заходил на костер под анестезией в одурманенном состоянии.