В первом приведённом предложении словосочетание "взять себе за правило" можно заменить, к примеру, словом "решить" ("... решить не стоять на эскалаторе, а идти."); во втором предложении, например, - словосочетанием "сформируйте у себя привычку" ("Сформируйте у себя привычку сразу разбирать ..."
Памятуя же о том, что краткость - сестра таланта, от этого выражения-паразита вообще можно избавиться. В приведённых примерах, соответственно: "... не стойте на эскалаторе, а идите." и "Разбирайте содержимое почтового ящика и избавляйтесь от рекламных проспектов и газет." Думаю, такой вариант предпочтительнее.
Но если нужно подобрать сходное по смыслу выражение, то в зависимости от ситуации помимо предложенных выше, можно воспользоваться следующими:
приучиться, дать себе установку, повадиться, приручиться, поставить своей целью, взять привычку, усвоить привычку, сделать привычкой, взять моду, запрограммировать себя, наметить, поставить своей задачей, взять извадку, установить правило, приохотиться, ввести правило, привыкнуть, взять манеру, нацелиться, приспособиться, положить за правило, положить, свыкнуться, счесть нужным, взять заправу, сделать заключение, постановить, сделать своим правилом, сделать выбор, выбрать, заключить, порешить, установить, возыметь намерение, предопределить, зафиксировать, отрегулировать...
