Шри Паттабхи Джойс и Б. К. С Айенгар были учениками Кришнамачарьи, но стали учителями школ йоги, которые сильно отличаются друг от друга.
Б. К. С. Айенгар, основатель Айенгар йоги, в молодости придерживался динамичной практики, но потом отказался от нее, так как считал, что она подходит далеко не всем, а только молодым и здоровым людям. В йоге Айенгара основное внимание уделяется правильной отстройке асан. Статичность, длительное пребывание в позе - вот основные отличия Айенгар йоги. Практика возрастает от простого к сложному, используются различные приспособления для неподготовленных - одеяла, бруски, стулья, ремни. Поэтому йога Айенгара наиболее популярна - она подходит буквально всем.
Аштанга Виньяса йога - это мощная практика, особенностью которой являются Виньясы - динамичные связки, соединяющие асаны и в ритме дыхания. Поза фиксируется ненадолго, а затем переходит в другую. Не у каждого хватит гибкости, силы и выносливости, чтобы выполнять комплексы упражнений Аштанга йоги, но Паттабхи Джойс считал, что не йогу нужно подстраивать под практикующего, а практикующий должен подготовить себя для йоги, преодолеть свое несовершенство и слабость. Постоянная концентрация внимания во время выполнения асан и виньяс Аштанга-йоги делает спокойным ум практикующего, психоэнергетическое воздействие упражнений в этой школе более сильное.
Надо также учитывать, что техника виньяс сильно разогревает тело (она появилась в холодном Тибете) и в жарком климате ее проблематично, даже вредно практиковать. Асаны же статичны и их можно выполнять, например, в жаркой Индии.
