"Страх" - это страсть, боязнь, робость , состояние сильной тревоги, опасения, беспокойства, душевного смятения перед какой-либо опасностью, грозящим или воображаемым бедствием.
Слово "страх" - славянского происхождения. Одними этимологами считается, что его первоначальное значение - "оцепенение", которое сближается с лит. stregti, stregiu "оцепенеть, превратиться в лед", а другими сравнивается с лтш. struõstêt, struõstît "угрожать, строго предупреждать" или strāgēs "опустошение, поражение, повержение на землю" ( Фасмер), а вот этимолог Брюкнер видит в *straxъ славянское новообразование по отношению к слову *strastь.
Книжно-славянский глагол "страховати", как и существительное "страхование " первоначально означили: "подвергать страху" (ср. "брать на свой страх и риск", а в древнрусской письменности: "Бысть въ церкви страхование велие на христианы" (В. В. Виноградов. История слов). Это значит, что ещё несколько веков назад страхование как явление, вызывающее страх, было нежелательным, а фраза "Не страхуй себя!" означала "Не нагоняй на себя страх, не бойся!".
Так что значение слов с основой "страх" - "страховка, страхование. застрахование, застраховывание, подстраховка", глаголов с аналогичной формой, а также словосочетаний "страховое вознаграждение, возмещение, страховой платеж, взнос" и им подобных - это уже **изменение первоначального смысла слова как ** "1) боязливость, страх, ужас или 2) явление, вызывающее этот ужас", на противоположное, дополнительное значение, как "1) средство предохранения от чего-либо неприятного, нежелательного или 2)обеспечение безопасности при выполнении чего-либо (спорт, альпинизм и пр.)". В словарях эти значения отмечены как переносные - (перен.).
