B(4;-1); D(-3;5); <span>координаты точки которая делит сторону ВС пополам : E(0,5;-1) Это если точка Б находится в право. </span>
формулы приведения: tg((3π/2)-x) = ctg(x)
sin(π-x) = sin(x) и cos(π+x) = -cos(x)