Дура это слово греческое, с этого языка к нам оно и пришло.
Дура это строгая, суровая.
"дура лекс сед лекс" - закон суров, но это закон.
Так что, изначальное значение слова - просто серьезный и строгий человек.
Почему в русском сознании это стало синонимом глупого человека сказать трудно.
Ну, а в русских сказках мне кажется часто вводят образ Ивана-дурака,
чтобы показать, что дураками мы часто называем людей, которые просто совершают не понятные для нас поступки. Но это вовсе не означает, что эти люди глупы. Это означает, что они просто не такие как мы.
И какой был лейбл к тебе не прилепили "добрые" окружающие, важно лишь то,
кем ты сам себя считаешь.