Это может произойти гораздо быстрее чем через миллионы, и даже тысячи лет. Но прежде нужна иная среда обитания. Более плотный воздух, многократно меньшее притяжение планеты. Земля абсолютно непригодна для этого. Точно также, как драконы не существовали никогда. Это выдумки людей далёкого прошлого. Простой расчёт показывает, что крылья для уверенного полёта на Земле должны составлять в размахе до 30 метров. Кроме того, взлёт с места невозможен. А только с высот как это делают огромные птицы, ягнятник, например.
Человек в прошлом мечтал о крыльях, пока не были изобретены механические устройства. Но где вы видели махолёт? Правильный ответ - нигде. Я делала в детстве модельку 15 см на моторчике по древним чертежам Великого Леонардо да Винчи. Он не летал толком. Вентилятор на спине мультяшного героя Карлсона - насмешка над аэродинамическими свойствами воздуха и притяжением. Одна лопасть должна быть не менее 3 - 4 метра. Когда я писала сказочную повесть "Карлита и Малыш", мой соавтор написал, что у девушки были 6 лопастей за спиной, которые в сложенном виде были почти незаметны, а в разложенном 6 метров. Как тут полетаешь в ограниченном пространстве любого помещения?
Ещё момент Взгляните на ноги птиц. Они имеют обратную форму изгиба в коленях, они тонкие и почти кости. У многих птиц нет рук, а у которых есть они коротенькие.
Предположим всё-таки в недалёком будущем у человека возникла необходимость в крыльях. Не на Земле, а к примеру, на Луне. Там притяжение в 6 раз меньше. Это даёт существенные плюсы. Вес человека в 60 кг, имеет всего 10. При такой же плотности воздуха как на Земле, для подъёмной силы потребуется крылья от плеч до пола при росте человека 2.5 – 3 метра. Естественно, это при полном терраформировании спутника, наполнением его воздухом. Изменятся пропорции тела человека, появятся крылья и многое другое во внутренних строениях органов. Соответственно оперение заменит волосяной покров. Но это уже буден вмешательство генной инженерии.
Не спорю всё это выглядит фантастично, но было описано в моей другой фантастической повести про Русалок и Ангелов на планете с малым притяжением. Но кроме летающего народа, был и водоплавающий.
Но на сам вопрос я надеюсь ответила. Нужно притяжение в разы меньше земного и/или плотность воздуха выше, тогда имеет смысл отращивания крыльев эволюционным путём.