О, примеров масса. И самый простой из них - маятник. Маятник надо объяснять? Кстати, маятник может быть и менее очевидным: груз ну пружинке. Оттяните груз и отпустите - пружина сожмётся, груз проскочит точку равновесия и начнёт сжимать пружину, сжимающаяся пружина станет останавливать груз, потом начнёт толкать его обратно... ну вы поняли.
Колеблется напряжение в розетке. Колебания напряжения (и тока) - это тоже колебания.
Это всё примеры простейших колебаний, когда их график - синусоида. Для таких колебаний всегда есть положение (или состояние) равновесия, и есть сила, возвращающая тело или систему в это равновесное положение/состояние, причём сила, пропорциональная отклонению от равновесия. Именно это и есть условие синусоидальных (гармонических) колебаний.
Но колебания могут быть не гармоническими, когда график - не синусоида. Звук, когда вы говорите, - это тоже колебания, довольно сложной формы. Сигнал радиопередатчика - тоже не чистый синус, потому что для передачи информации его приходится модулировать
Атомы кристалла, дёргающиеся вокруг узлов решётки из-за ненулевой температуры, - тоже колебания, хоть и не гармонические и вообще не периодические (потому как процесс носит случайный характер), но тем не менее это колебания, потому что есть равновесное положение, есть сила, выталкивающая атомы из равновесного положения, и есть сила, их туда возвращающая.
Ну и есть ещё довольно много разных видов колебаний, но они уже далеко за рамками школьной программы...
