Перпендикуляр в треугольнике - это отрезок проведённый из вершины треугольника к противоположной стороне перпендикулярно, т.е. под углом 90 градусов (прямой). А вообще это биссектриса. Биссектриса это крыса которая бегает по углам и делит их пополам - по словам училки
АВ=2R
Гипотенуза прямоугольного треугольника является диаметром окружности описанного около этого треугольника, прямой угол опирается на диаметр.
AB²=AC²+BC²=20²+21²=400+441=841=29²
AB=29
2R=29
R=14,5