Насчёт коней - есть известный исторический факт. В конце 19 века (не так-то и давно) в нью-йоркской прессе всерьёз обсуждалось, что если конный транспорт будет развиваться "такими же темпами, как сейчас" (т. е. темпы роста парка гужевого транспорта на тот момент), то уже через 25 лет весь Нью-Йорк будет по колено в навозе. Я думаю, это отвечает на вопрос - можно ли сейчас заменить автомобили телегами, каретами и фаэтонами.
Велисипед - ну, во многом это так и происходит... но это тоже не панацея. Когда из дома на работу надо ехать минут 30-40, да ещё и через город, да ещё и под дождём или под снегом, то велосипед вряд ли будет оптимальным выбором. К тому ж в нормальном костюме на велосипед не сядешь. Значит, нужно или везти костюм с собой, или держать его на работе, - но как тогда быть с чистыми и выглаженными рубашками? Как быть, если с работы надо ехать не домой, а, к примеру, в гости или в театр, или даже просто по магазинам затовариваться кучей всякого барахла или снеди? Это ж тоже на велосипеде не увезёшь...
Поэтому реальной и массовой альтернативы автомобильному транспорту сейчас нет. В крупных городах с многоэтажной застройкой такой альтернативой может стать только общественный транспорт (что было типично для времён СССР, когда автомобиль считался роскошью, а не средством передвижения).
Так что проблемы, которые приносит с собой автомобильный транспорт, надо решать не отказом от него, не возвратом к предыдущему уровню технологии (такой возврат только усугубит проблемы и создаст новые), а оптимизацией транспортных потоков, оптимизацией размещения жилых районов и предприятий, развитием дистанционной занятости (вот мне, как разработчику, совершенно по фигу, где физически находится тот компьютер, на котором я работаю, если только у меня есть к нему нормальный доступ), разделением потоков и занятости по времени, развитием сети общественного транспорта, особенно в спальных районах... ну как-то так. А не "назад к природе". Созданием условий для нового, а не возвратом к старому.