"Развал-схождение" или в другом варианте "сход-развал" - это углы установки управляемых колес для обеспечения устойчивости автомобиля, облегчения управляемости и минимального влияния контакта шин с дорогой на их износ.
Развал - угол между вертикальной плоскостью и плоскостью вращения колеса, позволяет облегчить прохождение поворотов, обеспочивает максимальный контакт протектора с дорогой, уменьшает передачу на руль вибраций при проезде неровностей за счет упругости шин.
Схождение - угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса, основное назначение - компенсация динамической дестабилизации, увода машины при движении, вызванного углами развала, чтобы уменьшить износ шин.
Оба этих параметра должны регулироваться только взаимосвязанно, т.е. при изменении одного, нужно "подгонять" и другой.
Не все, видимо, знают, что термин "развал-схождение" не отражает всех операций регулировки положения передних колес. Есть еще и третий немаловажный параметр - кастор (или кастер). Это продольный угол наклона передних стоек для самовыравнивания управляемых колёс в движении. Если этот угол правильно отрегулирован, то при отпускании руля во время поворота колеса должны сами выровняться и автомобиль поедет прямо.