Небольшие вздрагивания при засыпании - миоклонии - являются нормой, именно при засыпании. В других ситуациях - повод обратиться к эпилептологу.
В вашем описании как-то звучит несколько путано, необычно это все и странно, особенно с дверью и вообще.... Непонятно, эпизод с дверью повторяется или нет? И он, что, засыпая, держится за дверь?
Поэтому надо идти к врачу, лучше сразу к эпилептологу. Это идеальный вариант. Дистанционно диагноз не ставится.
Также Вы можете снять на видео необычные движения, чтобы сразу показать опытному врачу.
Если есть серьезная проблема с визитом к эпилептологу, то как вариант (не лучший!) есть возможность выложить на медицинский сайт, и первые рекомендации вам могут дать опытные специалисты - бесплатно, если найдут время просмотреть Ваш вопрос.