Просто не орать, кричать, пугать и т.д.
Зачем орать?
Или у мужа проблемы со слухом?
Ему и так плохо от неопытности, а тут ещё недоброжелательный ор. Естественно, он не разомлеет от счастья при такой реакции жены.
Тут нужен взаимный контакт, я думаю. В первую очередь морально поддержите своего родного человека. Это ему гораздо больше поможет, чем выслушивание негатива в свой адрес. Вы же не станете орать на дочку, например, если она не сразу правильно приготовит суп?
Пока у мужа нет опыта, а машина одна на двоих, тут, вне сомнения, во имя всеобщей безопасности, руль должен находиться в руках у самого опытного.
В данном случае любящий и разумный супруг, естественно, спокойно передаст руль.
Если он, конечно, супруг любящий и разумный.
Если же в этой семье принят неделикатный стиль поведения или все давно друг друга только терпят - тогда врядли получится помочь советом...