Если не хотите свихнуться - то вообще туда не лезьте. Наше восприятие, тело и возможности действительно поразительны. Однако общаясь со многими практикующими я заметил, что мало кто из них "дружит с головой". Причем с ума сошли они еще до того, как начали что-то практиковать. Часто это люди выдающие желаемое за действительно. Они говорят, что выходят в астрал не зная что это такое. Я предлагаю вам абстрагироваться от таких терминов как астрал. Просто сформулируйте для себя задачу. Это очень важно, иначе вы пополните ряды неадекватных людей. Каждое состояние должно проверяться. Причем очень тщательно. Очень часто банальный осознанный сон называют астралом. Оно и не удивительно - ведь что такое астрал человек не знает.
Лично я ушел от таких понятий как медитация, астрал и т.п.. Для тех состояний в которые вхожу я применяю свои названия. Даже если они похожи на другие, то я всеравно вкладываю в них понятный мне смысл. Так я советую вам начать с техники, в которой необходимо находится в удобной позе с закрытыми глазами достаточно долго не засыпая. Думать можете о чем угодно, но избегая навязчивых мыслей. Очень хорошо, если обстановка будет навевать приятные образы (например свежий воздух, легкий ветерок, ароматы и т.д..). Наблюдайте за образами. Они сольются в целостную картину, в которой вы окажетесь в полном осознании. Затем нужно будет научится легко в ходить в такую "картину", действвать в ней и пребывать как можно дольше. Следующий этап - смена состояний. Нарпимер выполните кувырок, или сильно разгонитесь в полете. Вы войдете в новое состояние.
Вообще я сейчас пишу и думаю о том, что то, с чем вам придется столкнуться, вам точно не понравится. Если человек не вычистил свое сознание, не стал безпристрастным и целеустремленным, то ему туда соваться не стоит. Первое с чем вам, скорее всего, придется столкнуться - это сильный страх и даже панический ужас. У него будут реальные причины. Этот этап можно и нужно пройти. На самом деле он не так страшен, если понять его сущность. Но многиеостанавливаються на этой стадии развития.