В дифференциале устроен хитрый механизм зацепления шестерёнок, который позволяет колёсам одного моста вращаться с разной скоростью или в различном направлении и делить крутящий момент от двигателя в произвольном соотношении между двумя полуосями.
Большинство схем устройства дифференциала с трудом позволяет составить первоначальное мнение о принципах его работы, из-за тесного расположения деталей и отсутствия представлений об их взаимной подвижности, думаю логично будет начать именно с этого.
Изображения деталей здесь условное, реальные шестерни всегда конические для сопряжения по углом 90°.
Механизм дифференциала состоит из трёх групп шестерен:
-от карданного вала крутящий момент передаётся через малую ведущую на большую ведомую шестерню.
-пара сателлитов может вращаться на оси в противоположном направлении друг относительно друга, они передают крутящий момент полуосям.
-шестерни полуосей плотно посажены на полуоси и вращаются вместе сними, они предают крутящий момент к колёсам.
Шестерни сателлитов не входят в зацепление с ведомой шестернёй главной передачи, они сопрягаются через ось сателлитов.
Каждый сателлит входит в зацепление с каждой из шестерён полуосей. Собственно это и есть основная часть дифференциала, которая позволяет делить крутящий момент между полуосями, вращаться колёсам одного моста с различной угловой скоростью, в некоторых случаях даже в разных направлениях.
Полная кинематическая схема дифференциала, которая впервые была предложена О. Пеккёром почти 200 лет назад.