Если исходить из принципа, что всё, что не запрещено разрешено, то такая деятельность, как хождение по квартирам законна. Точно также, как и голосование на лавочках, в автобусах и даже в багажнике легкового автомобиля. Нужно помнить, что данный вид опроса это не традиционное голосование, где есть четко разработанная процедура.
Например, Центральная избирательная комиссия может вообще никак не реагировать на замечания по поводу агитации, потому что процедура проведения агитации практически не регламентирована.
Единственное, что может являться нарушением закона, так это хождение по домам во время ограничительных мер, связанных с эпидемией коронавируса.
Возможно, что именно в вашей местности такие контакты должны быть ограничены, и хождение потенциальных вирусоносители по всем квартирам подряд будет являться грубым нарушением закона.