Когда человек находится в зоне комфорта, ему никакой личностный рост и не нужен. Разве что от нечего делать займется самообучением. Но большинство все же предпочитают "от нечего делать" играться, спать и заниматься прочей ерундой.
А вот когда человек поймет, что этого ему не хватает для нормальной жизни - тогда уже и стимул появляется что-то делать.
К тому же, когда мы находимся в "зоне комфорта", например, дома, нам часто не хочется заниматься делом, а вот в офисе, например, мы "мобилизируемся". Потому что обстановка непривычная - мы начинаем подстраиваться, и уже себя просто другими людьми чувствуем. Не теми разгильдяями, которые валяются дома на диване, а ценным человеком и работником, который выполняет важное дело)
Кстати, некоторых выход из зоны комфорта мобилизирует - а некоторых "морально убивает". Поэтому лучше "выходить" по принципу закалки. Немножко высунули носик - спрятались обратно. Потом - больше, больше, больше... Тогда "выход" будет минимально болезненным и максимально полезным, т.к. вы будете чувствовать "почву под ногами" в виде родной комфортной зоны.