Решение на рисунке
Отмечай решение как лучшее :)
Это квадрат, так как лишь у двух четырехугольников диагонали перпендикулярны, эти две фигуры - ромб и квадрат. Но так как вокруг ромба нельзя описать окружность, остается только квадрат
Если радиус вписанной окружности r, то периметр
4r+2*3+2*12 = 54
2r+3+12 = 27
2r+15 = 27
2r = 12
r = 6 см