В принципе, эти слова часто используют, как синонимы, однако, один небольшой смысловой нюанс придаёт им разное значение и совершенно противоположные эмоциональные оттенки.
Упорство проявляется целеустремлённой последовательностью и твёрдостью в достижении осознанной и чётко озвученной цели, что определяется сильной волей человека и свойственно для зрелой личности, способной преодолевать трудности и препятствия на пути к жизненной цели, и допускающей ради своего ориентира осмысленные компромиссы. Упорство человека нередко вызывает уважение окружающих и их расположение, то есть данное понятие выражает позитивный эмоциональный оттенок.
Упрямство проявляется несговорчивостью, крайней неуступчивостью в суждениях и действиях без какой-либо осознанной цели, чаще просто "победа-ради-победы"<wbr />, что воспринимается окружающими, как вредность характера и проявление незрелой личности, ибо упрямец не внемлет аргументам и альтернативам, предлагаемым окружающими и не в состоянии внятно озвучить цели . Упрямство человека нередко вызывает неприязнь, отталкивает от него окружающих, то есть данное понятие выражает негативный эмоциональный оттенок.
Таким образом, можно подытожить:
"Упрямство в своём мнении" - мнение вопреки всем и вся, не принимая никаких аргументов, обоснований и альтернатив, а значит и никаких компромиссов. В сухом остатке - нетронутое "своё мнение", а значит - победа (достижение истины вторично).
"Упорство в стремлении к истине" - использование всех "инструментов" познания, не пренебрегая при этом альтернативными мнениями, аргументами, обоснованиями, способность пересмотру своих взглядов, а значит к компромиссам, что позволит приблизится к цели - истине (достижение победы вторично).
Осталось сравнить два кратких вывода: "победа (истина вторична)" & "приближение к истине (победа вторична)" при этом осознавая, что окончательный результат будет лишь отражением субъективного мнения сравнивающего о собственных устремлениях))