Очень часто в педагогику, медицину, юриспруденцию,... идут люди, которые просто выбрали себе это направление, не имея большого пристрастия к данной специальности, не имея желания работать с любовью и с полной самоотдачей. И получаем горе педагогов, ненавидящих детей, горе медиков, которым все равно на боль пациента, горе адвоката, которого интересует только сумма гонорара.
А вот заниматься насекомыми, изучать их строение, их органы, среду обитания могут только люди, которые искренне любят эту живность, которые шли к этому долгие годы. Ведь у многих людей большинство насекомых вызывают чувство страха, ужаса, отвращения, порой и брезгливости.
Поэтому ответ на ваш вопрос такой- энтомологам не нужно преодолевать брезгливость. У них просто нет этого чувства к объектам своих исследований.
Это их призвание, их профессиональная деятельность, которую выбрали осознанно.