Потому что до них губами прикасались люди всякие, в том числе больные физически, и неопрятные, с нечищенными зубами, и прокуренные и пропитые.
Это неприятно, негигиенично, заразно.
Когда нам показывают знаменитых людей, прикладывающимся к иконам и мощам, думаю, им протирают там все начисто и насухо, с каким-нибудь дезинфектором.
А обычным людям такого нет. Начнешь протирать - будут коситься.
Парень без брезгливых мыслей может подойти после красивой девушки и приложиться к иконе.
А если до этого была дряхлая старушка? Или прокуренный бомж?
Первый случай - брезгливо. Второй - опасно, можно заразу подхватить с больше точностью, чем от старушки.
Но а если девушка больна туберкулезом? Поэтому и пришла? Заразит всех после себя, а будут думать на старушку или на бомжа.
Брезгливость, как видим, не просто так возникла.