Дарственную можно опротестовать и отменить в ряде случаев.
По недвижимому имуществу.
Самим дарителем - если одаряемый умышленно причинил дарителю телесные повреждения, либо совершил покушение на жизнь дарителя или кого-то из членов семьи дарителя. Статья 578 Гражданского кодекса Российской Федерации.
Одаряемым - при отказе от дара, даже после регистрации в учреждениях юстиции. Статья 573, пункт 2 ГКРФ.
Третьими лицами - доказав в суде недействительность договора дарения. Статьи 166 - 179 ГК РФ.
<h2>Конкретно в Вашем случае</h2>
переживать не о чем, третьи лица не смогут опротестовать ни по недееспособности дарителя (статья 171 ГК РФ), ни по мнимости и притворности сделки (статья 170 ГК РФ), ни под влиянием насилия и угрозы (статья 179 ГК РФ), на основании статьи 181 ГК РФ (истечение сроков исковой давности).
Есть ещё варианты возможности отменить договор дарения, но для конкретного случая они примениться не смогут, поэтому Вашей знакомой можно не волноваться.
Быть прописанной и (или) проживать в подаренной квартире она также не обязана. Также не имеет значения, кто проживает в подаренной квартире (как в приведённом примере с дочерью и бывшей женой).
P.S. А регистрировать своё право собственности в учреждении юстиции возможно и без предыдущих собственников, также, как и есть возможность вернуть своё имущество "подаренное" криминальными методами.