Ударение в русском языке подвижное, вот и возникают трудности при произнесении слов. Особенно это касается группы глаголов прошедшего времени, в которых ударение падает на основу во всех формах. Ударение в данных словах нужно запоминать, учитывая, что и на ЕГЭ по русскому языку встречаются задания как раз с данными глаголами.
БралА (брАли),
далА (дАли),
клАла (клАли),
гналА,
началА, нАчали,
занялА, зАняли,
отнялА, Отняли, Отнял, Отняло,
прибылА,
пОнял, понялА, пОняло, пОняли,
нанялА, нАнял, нАняли, нАняло,
взялА, взял, взЯло, взЯли,
донялА, дОнял, дОняло, дОняли,
внялА, внял, внЯло, внЯли,
прИнял, прИняли, принялА, прИняло.