Почему не был?
Оба брата были царями одновременно - соправителями.
Когда встал вопрос о престолонаследии, Петр был еще ребенком, а Иван - нездоров, и в силу этих причин за власть боролись не они сами, а те люди, которые за ними стояли - Нарышкины и Милославские.
Когда умер царь Федор Алексеевич, не оставив распоряжения о престолонаследии(своих детей у него не было)Нарышкины, заручившись поддержкой патриарха Иоакима, провозгласили царем 7 мая 1682 г. 10-летнего крепыша Петра, в обход старшего, но хилого и болезненного Ивана.
С таким поворотом событий были абсолютно не согласны родственники первой жены Алексея Михайловича - Милославские, и главной несогласной была умная и амбициозная царевна Софья - родная сестра Ивана и сводная по отцу сестра Петра.
Она же и была главным организатором Стрелецкого бунта, пустив среди стрельцов дезинформацию, что Нарышкины убили Ивана Алексеевича и узурпировали власть в обход законных наследников.
Стрельцы, уже давно недовольные своим положением и только ждавшие удобного повода для восстания, расправились с "Великим опекуном" Петра Артамоном Матвеевым, двумя братьями царицы Натальи и другими сторонниками Нарышкиных и потребовали, чтобы Иван и Пётр были провозглашены соправителями.
Регентшей при новоиспеченных царях 15 сентября 1682 года стала царевна Софья.
Власть в стране фактически находилась в ее руках и руках ее фаворита Василия Голицына.
Хотя Иван величался "старшим царем", но государственными делами сам практически никогда не занимался.
29 января (8 февраля) 1696 Иван 5 скончался, после этого Петр 1 стал единоличным правителем
Царевну Софью 17-летний Петр отстранил от власти еще раньше - в 1689 г.