Имя Кий - две основных версии этимологии, но всё это недоказанные версии:
1) старославянское слово "кий", означавшее "дубина, палица, боевой молот", в бильярде используется до сих пор;
2) от тюркского "высокий берег".
У имени Щек - тоже две версии происхождения:
1) от слова "чех" - Щек как предок современных чехов (но лично мне данная версия кажется бредовой);
2) Википедия говорит, что по одной из версий - от названия горы Щековица, но эта версия, по моему мнению, не имеет права на жизнь, поскольку горы Щекавица и Хоривица названы в честь двух братьев, а не наоборот.
Имя младшего брата - Хорив:
1) наиболее вероятно - от персидского слова "хурсау", что переводится как "царь, правитель";
2) есть такое старославянское имя "Хорь", однокоренное со словами "хорёк" и "хоровой" (хотя какая связь между двумя этими словами?);
3) последняя версия - от горы Хоривицы, но я уже объяснила выше, почему она весьма маловероятна.
Осталась сестричка Лыбедь. Не вяжите сразу это имя с названием маленькой реки Лыбедь, впадающей в Днепр (хотя по факту эта река уже поглощена, "спасибо" нашим архитекторам!). По преданию, Лыбедь была очень избирательной девицей на выданье, к которой сватались все женихи из разных уголков, и всех она отшивала под разными предлогами. Когда отправила последнего, то поняла, что выбирать уже не из чего. Что в таких случаях делают барышни? - Правильно, рыдают от бессилия. Вот стала она плакать, да так, что со временем иссякла вся ее красота, и наплакала на целую реку, которую назвали ее именем.
Вероятно, имя Лыбедь" происходит от таких слов, как "лебедь", "любовь" или "лыбь" (на старославянском так называлось сырое место).