Все зависит от структуры предложения, мы можем слово "случайно" как выделять запятой, так и нет.
Если слово "случайно" в предложении является наречием, то выделять его запятой не нужно.
Примеры таких предложений:
Мама случайно уронила чашку на пол.
Екатерина случайно встретила свою подругу, которую уже давно не видела.
Максим случайно набрал не тот номер.
Если слово "случайно" является вводным словом в предложении, то в этом случае выделять его запятой нужно.
Примеры таких предложений:
А ты, случайно, не знаешь эту женщину?
А мы с вами, случайно, раньше не виделись?
А вы, случайно, не подскажите, как пройти в аптеку?